Además de distintos cargos en la Inspectoría Salesiana de Venezuela, fue profesor de Derecho Canónico en el Pontificio Ateneo Salesiano (PAS) en Turín, Italia. En 1967 fue elegido Consejero para la Región Pacifico-Caribe y, en 1971, fue elegido Consejero para la Pastoral Juvenil de la Congregación Salesiana.
Nombrado Obispo Coadjutor con derecho a sucesión del Obispo de Trujillo, Venezuela, recibió la Ordenación Episcopal el 24 de mayo de 1973 con el título de Obispo Titular de Precausa.

En 1975 fue nombrado Secretario de la Comisión para la Revisión del Código de Derecho Canónico y Pro-Presidente de la misma Comisión en 1982. En 1984 recibió el cargo de Pro-Presidente de la Pontificia Comisión para la Interpretación Auténtica del Código de Derecho Canónico y, desde 1985 a 1989, Presidente de la misma Comisión, hoy Pontificio Consejo para la Interpretación de los Textos Legislativos.

El día 25 de mayo de 1985 fue nombrado Cardenal por el Papa Juan Pablo II, recibiendo el título de Nuestra Señora de Coromoto en San Juan de Dios.

Desde 1989 a 1995 ocupó el cargo de Presidente de la Administración del Patrimonio de la Sede Apostólica (APSA) y desde 1990 a 1997 el de Presidente de la Comisión para el Estado de la Ciudad del Vaticano.
ANS